Tortue et Logo
Réalisation finale > AssemblageAssemblage des 2 plaques constituant la tortue
Avant d'assembler, on peut placer une bande de maintient entre les deux roues puis brancher les connecteurs des piles sur les cartes d'alimentation
Il faut aussi faire passer par le trou central de la plaque supérieur (près de la carte Uno R3) les 4 fils de chacun des moteurs et le fil de masse à raccorder sur la carte Uno R3
Les fils passés doivent être connectés sur la carte Uno R3 : les fils du moteur comme pour le test des moteurs et le fil de masse sur une des deux broches GND de la carte.
On peut, maintenant, effectuer un dernier test des moteurs (vérifier avant les câblages des moteurs, les fils ayant peut-être été tirés pour les connecter sur la carte Uno R3). Il faut Lancer l'IDE d'Arduino et par le menu Fichiers puis Ouvrir, parcourir les dossiers jusqu'au dossier Arduino puis TestDeuxMoteurs et cliquer sur le fichier TestDeuxMoteurs.ino
Si tout marche bien, on peut alors coller la plaque supérieure sur la plaque inférieure :
Il ne reste plus qu'à télécharger le programme de la tortue (voir l'item suivant : Programme)
Avant d'assembler, on peut placer une bande de maintient entre les deux roues puis brancher les connecteurs des piles sur les cartes d'alimentation
Il faut aussi faire passer par le trou central de la plaque supérieur (près de la carte Uno R3) les 4 fils de chacun des moteurs et le fil de masse à raccorder sur la carte Uno R3
Les fils passés doivent être connectés sur la carte Uno R3 : les fils du moteur comme pour le test des moteurs et le fil de masse sur une des deux broches GND de la carte.
On peut, maintenant, effectuer un dernier test des moteurs (vérifier avant les câblages des moteurs, les fils ayant peut-être été tirés pour les connecter sur la carte Uno R3). Il faut Lancer l'IDE d'Arduino et par le menu Fichiers puis Ouvrir, parcourir les dossiers jusqu'au dossier Arduino puis TestDeuxMoteurs et cliquer sur le fichier TestDeuxMoteurs.ino
Si tout marche bien, on peut alors coller la plaque supérieure sur la plaque inférieure :
Il ne reste plus qu'à télécharger le programme de la tortue (voir l'item suivant : Programme)