Les premières réalisations avec TO7 ou MO5Contrôleur de communication comme interfacePour les écoles possédant un TO7 et une imprimante, il était facile d'utiliser le contrôleur de communication (CC 90-232) comme interface en utilisant le port parallèle. Ce contrôleur était équipé d'un circuit intégré 6821p gérant la communication série ou parallèle en particulier pour une imprimante. Mais on pouvait l'utiliser pour autre chose en connaissant les adresses permettant d'initialiser ce composant. On pouvait ainsi disposer de 8 broches que l'on pouvait programmer en Entrée ou Sortie. Il suffisait de connaître le brochage du connecteur de sortie du contrôleur de communication et de brancher des fils vers une maquette. La programmation pouvait se faire facilement en BASIC ou LOGO. Voici, par exemple, le programme en Basic du contrôleur de communication pour avoir 6 Sorties et 2 Entrées. Les premières réalisations se contentaient d'allumer ou éteindre une ou plusieurs LED et de programmer différents effets (clignotement, allumage et extinction successifs d'une série de led, ...). Puis simuler des feux de carrefour et même piloter un chariot (en ajoutant un étage de puissance car le contrôleur de communication ne pouvait pas alimenter directement un moteur, l'intensité sur chaque broche étant limitée à quelques milliampères). Deux articles du bullentin de l'EPI (n°44 et n°45) décrivent quelques réalisation avec le contrôleur de communication. Interface PK 7
L'interface se présentait sous forme d'un circuit imprimé supportant des composants, une fiche identique à celle des L.E.P. TO7 ou MO5 et trois dominos. La fiche permettait de se raccorder à l'ordinateur par la prise du LEP. Cette interface était très peu chère mais limitée à une Entrée et une Sortie, donc uniquement pour une première initiation.
Sur l'un des dominos de PK7 (comme : prise cassette) on connectait une pile standard de 4,5 V, sur un deuxième le capteur d'entrée et sur l'autre l'actionneur en sortie (on pouvait connecter directement un moteur sur la sortie car la prise du LEP gérait le moteur du magnétophone (donc présence d'un étage de puissance).
Un article paru dans le bulletin de l'EPI n°45 (mars 1987) décrit cette interface, ainsi que quelques activités et programmes.
Interface avec un PIA 6821
Une des premières interfaces construites à moindre coût a été faite autour du PIA 6821, le même composant qui était utilisé dans le contrôleur de communication. Ce PIA 6821 possédait deux ports de 8 Entrées ou Sorties ce qui permettait des maquettes plus sophistiquées. L'interface de la cellule Logiciels CARI de l'Académie de Nantes diffusée par le CNDP - CRDP de Nantes était l'une de ces interfaces.
Interface et partie opérative en dotation dans les collèges et lycéesInterface IP16
Cet interface dans un boîtier métallique a été en dotation dans certains collèges pour la Technologie. Elle était connectée à l'ordinateur par le port série (compatible MO5/TO7 ainsi que PC). La première version (MO5/TO7) disposait de 8 entrées et 8 sorties numériques, ainsi que de 4 entrées et 4 sorties analogiques. Elle pouvait ainsi contrôler des capteurs de température, de lumière, de pression, etc. L'IP16 était programmable en langage Logo ou Basic. La deuxième version (PC) avait 12 entrées/sorties en tout ou rien, 2 entrées et 2 sortie analogiques, 4 sorties sur relais, 4 entrées d'interruption ainsi que 4 sorties pour les bobines d'un moteur pas à pas.
Le bras YOUPIYoupi était un bras robot doté de cinq degrés de liberté commercialisé dans les années 80 par JD Productique, à destination de l'enseignement en technologie et en automatique. Il a été utilisé dans les collèges et les lycées techniques,
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Photo d'Edouard Forler avec son aimable autorisation |
A l'origine, Youpi était connecté à un micro-ordinateur 8 bits souvent de la marque Thomson : MO5 et TO7/70. Toutefois, la connexion du Youpi à un ordinateur utilisait uniquement les 8 bits d'un port parallèle monodirectionnel. Il pouvait donc être connecté, à priori, à tout ordinateur possédant un port parallèle. Des indications plus précises, en particulier pour la connexion et la programmation du bras, se trouvent sur le site d'Edouard Forler à l'adresse https://youpi.forler.ch/ et sur le site de l'association Pobot.