Construction d'une tortue programmable en Logo

Il s'agit ici de construire un prototype fonctionnel de Tortue programmable dans le langage LOGO réduit aux instructions de déplacement comme le faisait autrefois la Tortue de sol distribuée dans les écoles dans le cadre du plan IPT mais en plus petit, plus léger et pour un coût moindre (autour de 100 Euros). Cette tortue est programmable par l'intermédiaire d'une télécommande infrarouge (tortue sans fil à la patte !). Ces améliorations sont obtenues grâce à la miniaturisation et à la diffusion de masse des composants électroniques (en particulier des microcontrôleurs).. On peut voir la Tortue Logo en marche ici

Description
Ce projet comprend une partie mécanique et une partie électronique (sans soudure) commandée par une carte Arduino UNO R3
Cette carte Arduino architecturée autour d'un microcontrôleur ATmega 328P commande dans ce projet : un récepteur infrarouge, un écran de 2 lignes de 16 caractères et deux contrôleurs pour les 2 moteurs pas à pas, La répartition des composants se fait sur deux niveaux (nécessaires pour une question de place). La programmation du microcontrôleur se réalise dans l'environnement de développement intégré (IDE) d'Arduino.

Composants placés sur la plaque du dessus de la tortue

Composants placés sur la plaque de dessous de la tortue

A l'avant de la tortue, une roue avec pneu s'emboîte dans l'axe de chaque moteur pas à pas, alors qu'à l'arrière une simple roue pivotante assure le roulement. Il n'y donc que deux roues motrices.