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Tortue et Logo

Réalisation finale Assemblage

Présentation Liste matériel Partie mécanique    Plaques support    Support des moteurs    Plaque inférieure    Roue arrière pivotante    Plaque supérieure Partie électronique    Test des moteurs    Test de l'écran LCD    Test du récepteur IR Réalisation finale    Assemblage    Programme Fonctionnement    Commandes    Utilisation

Assemblage des 2 plaques constituant la tortue Avant d'assembler, on peut placer une bande de maintient entre les deux roues puis brancher les connecteurs des piles sur les cartes d'alimentation Il faut aussi faire passer par le trou central de la plaque supérieur (près de la carte Uno R3) les 4 fils de chacun des moteurs et le fil de masse à raccorder sur la carte Uno R3 Les fils passés doivent être connectés sur la carte Uno R3 : les fils du moteur comme pour le test des moteurs et le fil de masse sur une des deux broches GND de la carte. On peut, maintenant, effectuer un dernier test des moteurs (vérifier avant les câblages des moteurs, les fils ayant peut-être été tirés pour les connecter sur la carte Uno R3). Il faut Lancer l'IDE d'Arduino et par le menu Fichiers puis Ouvrir, parcourir les dossiers jusqu'au dossier Arduino puis TestDeuxMoteurs et cliquer sur le fichier TestDeuxMoteurs.ino Si tout marche bien, on peut alors coller la plaque supérieure sur la plaque inférieure : Il ne reste plus qu'à télécharger le programme de la tortue (voir l'item suivant : Programme)

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