Construction d'une tortue programmable en Logo

Commandes de la tortue Logo
La tortue obéit à quatre ordres :

AV (pour avance)

RE (pour recule)

TD (pour tourne droite)

TG (pour tourne gauche)

Chacun de ces quatre ordres doivent être suivis par un nombre :

Pour AV et RE, ce nombre doit être le nombre de centimètres dont on veut faire avancer (AV) ou reculer (RE) la tortue. Par exemple : AV10 fait avancer la tortue de 10 cm ;

Pour TD et TG, ce nombre doit être la mesure de l’angle dont on veut faire tourner la tortue (la tortue tourne sur place sans avancer).
Par exemple : TD90 fait tourner la tortue de 90° (un angle droit).

Comment appliquer ces ordres ?
On dispose d’une télécommande infrarouge (comme pour la télévision). Chaque touche a une fonction pour commander la tortue (parfois sans rapport avec ce qui est marqué sur la touche).
Il y a deux manières de commander la tortue (Sauf pour la télécommande à 17 touches) :

Par une commande directe c’est-à-dire une commande simple comme AV10 ou TD90 (commande qui s’affiche sur l’écran) et que l’on exécute directement en appuyant sur la touche d’exécution ;

Par un programme qui permet de mémoriser plusieurs commandes directes et de les exécuter ensuite dans l’ordre dans lequel on les a enregistrées.

Suivant la télécommande utilisée, les touches ne sont pas identiques. Il faut consulter le document correspondant à la télécommande :

Fichier PDF (225 ko) pour la télécommande Elegoo ;

Fichier PDF (229 ko) pour la télécommande Carmp3 ;

Fichier PDF (262 ko) pour la télécommande de Joy-it (vendu par Go Tronic) ;

Fichier PDF (216 ko) pour la télécommande de Keyestudio ;