Construction d'une tortue programmable en Logo

Implantation des composants sur la plaque du dessus
Commencer par percer les trous pour le câblage

Les paniers des piles
Pour tenir les boîtiers des piles sur la plaque du dessus, il faut créer deux paniers (avec la même technique que les supports des moteurs), l'un pour deux piles et l'autre pour une seule pile :

Pour équilibrer la plaque, il faut coller ces deux paniers de part et d'autre du trou destiné au crayon (trou central) comme ci-dessous :

Maintenant, il faut préparer un cadre pour l'écran LCD : couper un rectangle de carton mousse de 9,5 cm sur 5,5 cm dans lequel on fera une découpe intérieure de 7,3 cm x 2,5 cm pour emboîter l'écran que l'on fixera par 4 vis de12 mm x 3mm.


Vue de derrière	Vue de face

Pour faire tenir l'écran verticalement, on peut coller deux petits rectangles de carton mousse (11,5 cm x 1,5 cm) séparés de chaque côté par un petit rectangle de carton mousse comme ci-dessous :

Introduire un boîtier de pile dans le panier pour une pile et faire passer le fil dans le trou central et le faire ressortir par le trou arrière comme ci-dessous. Faire une encoche sous le support de l'écran (pour passer le fil de la pile) et le coller sur la plaque et contre le panier contenant une seule pile.

Installer les autres piles dans le panier double et passer les fils des piles par le trou comme ci-dessous :

Plaçons la carte Uno R3, le "cerveau de la tortue", sur l'arrière de la plaque en connectant le fil du boîtier de la pile. Fixer la carte par deux boulons de 3 x 12 mm et écrous (Ø 3mm).
Reste à fixer le récepteur infrarouge à l'extrémité de l'arrière de la plaque. Suivant la provenance du récepteur, il y a un ou deux trous pour le fixer (utiliser aussi des boulons de 3 x 12 mm).
Insérer l'écran LCD sur son support (on peut le coller si nécessaire par exemple en cas de fortes turbulences !).

L'implantation des composants sur la plaque du dessus est maintenant terminée, on peut passer au câblage et aux tests du matériel.