Construction d'une tortue programmable en Logo

Implantation des composants sur la plaque support du dessous
il faut placer les cartes d'alimentation, les cartes de contrôle des moteurs et les moteurs eux-mêmes avec leur support.

Les cartes d'alimentation
Ces cartes d'alimentation seront connectées chacune à une pile de 9V (elles régulent la tension à 5V) et il en faut une par moteur. En effet, si on utilise la même pour les deux moteurs, l'expérience montre qu'un seul moteur sur les deux fonctionne correctement. Probablement dû au pic de courant au démarrage des moteurs. D'autre part, il vaut mieux deux piles pour les faire durer plus longtemps.
Il faut placer les cartes en vis à vis, de part et d'autre du trou réservé au crayon, comme ci-dessous en prenant soin de commencer par placer celle près de la découpe circulaire à environ 3,5 cm de celle-ci (place nécessaire pour la fiche reliée à la pile).

Fiche reliée à la pile et dépassant du connecteur

Ces deux cartes sont fixées en enfonçant les pins (broches) du dessous sur le carton mousse puis en pliant ces pins (sans établir de contact entre elles) pour maintenir les cartes en place (ces pins ne sont pas utilisés).

Fixation des roues avant
Il faut coller les support des roues par les pattes sur la plaque de dessous de la tortue en bordure des décrochements réservées aux roues

Fixer ensuite les roues sur l'axe du moteur. Comme l'axe du moteur et un peu moins épais que le trou de la roue, il faut ajouter un bout d'allumette ou un morceau de bois ou de carton fin pour bloquer la roue

Les cartes contrôleur des moteurs
Les moteurs pas à pas sont reliés chacun à une carte contrôleur ULN2003. Il faut fixer ces cartes devant les cartes d'alimentation en veillant à décaler l'une d'elles pour laisser la place à la fiche de la pile qui sera emboitée dans le connecteur de la carte d'alimentation comme ci-dessous :

Prévoir la place pour la fiche qui s'emboîte dans le connecteur

Pour fixer chacune de ces cartes sur la plaque support, percer deux trous de diamètre 3 mm et utiliser deux boulons de 3 x 12 mm et deux écrous.